La formation CACES PEMP (Plates-formes Elevatrices Mobiles de Personnes) Nacelle repose sur la recommandation R 386. Comme toutes les formations CACES, il ne s'agit pas d'une formation obligatoire à proprement parlé mais d'une formation vivement conseillée.
On distingue trois types de PEMP (Type 1, 2 , 3) selon la position de la nacelle lors de la translation (position haute ou basse).
Il existe 2 groupe de PEMP selon les caractéristiques d'élévation (Groupe A ou Groupe B) :
- Groupe A élévation verticale
- Groupe B élévation Multidirectionnelle.